SKU: R11N04V007

Hastighet och precision

  • Kompakt, snabb och exakt Utformad för exakt precision i mycket små arbetsutrymmen
  • Omfattande konfigurationsalternativ Tillgänglig med olika armlängder och monteringsalternativ
  • Korta cykeltider Cykeltiderna kan vara så korta som 0,33 sekunder under längre tids användning
  • Helt integrerad Komplett Epson-lösning, inklusive robot, styrenhet och programvara
  • Mångsidig och flexibel Den perfekta lösningen för många applikationer, oavsett om den är ny eller eftermonterad
Begär att få bli uppringd
Översikt

Översikt

Översikt

Robotarna i SCARA GX4-serien erbjuder prestanda som är bland branschens allra högsta. De kombinerar hastighet och precision i en kompakt design som också medger ett imponerande rörelseomfång. Cykeltiderna kan vara så korta som 0,33 sekunder under längre tids användning. En unik, tålig armdesign innebär mycket låga vibrationer och jämna start- och stopprörelser även vid höga hastigheter.

Kompakt med exakta funktioner

Robotarna i SCARA GX4-serien är rätt val för användning i trånga utrymmen och trots deras mindre storlek hanterar de ett omfattande arbetsområde. Många monteringsuppgifter kan endast utföras i en armriktning och därför har vi utvecklat SCARA GX4-serien med en arm som är böjd åt vänster eller höger. Denna unika armgeometri innebär att det maximala arbetsområdet i fyrkant kan ökas med upp till 40 %.

Omfattande konfigurationsalternativ

GX4-enhetens armar finns i längderna 250, 300 och 350 mm och robotarna i GX4-seriens robotar kan levereras som bords-, vägg- eller takmonterade enheter, såväl som med renrumsalternativ.

Enastående mångsidighet

Robotarna i SCARA GX4-serien används i många olika branscher, från montering av bildelar, mobiler och datordelar till konstruktion av medicinteknisk utrustning och förpackning av läkemedel, såväl som labbautomation och vetenskaplig analys.

Vad finns i förpackningen?

Epson SCARA GX4-C-serien 350mm whats in the box
  1. Epson-robot och -styrenhet
  2. Installations- / säkerhetshandbok

Tekniska specifikationer

Produktfunktioner och -specifikationer kan komma att ändras utan förvarning

Allmänt

Utvecklingsomgivning
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Monteringstyp
SCARA (4 axis robot)
Säkerhetskännetecken
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Hårdvarualternativ
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Programalternativ
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bärlast
nom.2 kg, max.4 kg
Räckvidd horisontell
350 mm
Räckvidd vertikal
Axel 3:150 mm
Räckvidd orientering
J4: +/-360 °
Upprepningsnoggrannhet horisontell
+/-0,01 mm
Upprepningsnoggrannhet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Upprepningsnoggrannhet orientering
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
Axel 1: +/-140 °, Axel 2: +/-142 °, Axel 4: +/-360 °, Axel 3: +/-150 mm
Max. drifthastighet
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Axel 3: +/-1.100 mm/s, Axel 4: +/-3.100 °/s
Tillåtet tröghetsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Användarkabeldragning elektrisk
1x D-Sub 15-stifts, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Användarkabeldragning pneumatisk
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-axel
Ø Outside:16 mm / Inside:11 mm
Inpresskraft
150 N
Vikt
16 kg
Styrenhet
RC800-A
Typ av montering
Vägg, Tak, Piedestal
Renrum alternativ
ISO 3 & ESD, ESD
IP protection class
IP20
El- och signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikat
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Omgivningstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
10 % - 80 % (ingen kondens)

Tillbehör

Programvara och appar

Support

Behöver du support?

Besök vår support-sida för att hitta drivrutiner, programvara, manualer, FAQs och kontaktinformation.