Den bästa samarbetsrobotlösningen

Epson AX6

Samarbetande automation har precis fått en uppgradering

Vi introducerar Epsons första samarbetande robot Epson AX6, ett mästerverk inom högpresterande konstruktion.

Hämta broschyr

Höjdpunkter

Enastående prestanda med användarvänligt handhavande

Hög säkerhet och tillförlitlighet kombinerade i en robotarm med en elegant och kompakt design för installation med låga utrymmeskrav
Feather icon
Ultrastyv och lätt robotarm tillverkad av kolfiber med effektiv motormekanik
40%
Upp till 40 %* energibesparingar jämfört med industrirobotar i samma storlek
Code icon
Intuitiva programmeringsspråk. Användarvänliga alternativ för Python och blockprogrammering för robotar

Viktiga funktioner

Styrka, flexibilitet och precision

Elegant design

Tillverkas av kolfiber med låg vikt och slutbehandlad med slät och skruvlös design.

Exceptionell precision

Tack vare sex axlar, 900 mm armräckvidd och 0,03 mm upprepningsbarhet möjliggör AX6 perfekt utförande av ett stort urval av uppgifter.

Upprepningsbarhet på
0,03 mm
Mångsidiga monteringsalternativ

Inbyggd växel-/likströmsförsörjning, ultralätt robot samt den lilla och kompakta styrenheten innebär att samarbetsrobotsystemet passar perfekt för användning från en fast plats eller monterad på en AMR.

Inbyggd strömförsörjning

Toppmoderna anslutningar för enkel integrering i maskinmiljön. Genom att använda lättanslutna industriella portar som är tillgängliga på framsidan, tillsammans med en högpresterande IPC och inbyggd växel-/likströmsförsörjning som standard kan du skapa nya tillämpningar utan begränsningar.

Kraftfull

Tack vare 6 kg nyttolast kan AX6 leverera prestanda som är både kraftfulla och smidiga.

Toppmoderna anslutningar

AX6 har integrerade användarlinjer och toppmoderna anslutningar för sömlös maskinintegrering, inklusive:

1 x M12 Ethernet-port
2 x M8-verktygskontakter
2 x 4 mm pneumatisk koppling
Oändlig rotation
Användarvänligt handhavande

AX6 inkluderar multifunktionella användarknappar för enkel, snabb och säker användning:

Låsa upp motorn
Öppna och stänga griparen
Spara robotens läge
2 x fritt tilldelningsbara knappar
Statusdisplay
En flerfärgad LED-ring som ändrar färg för omedelbar återspegling av robotens status erbjuder dig snabb statusöverblick i realtid.
Automatiskt läge utför programmerade uppgifter sömlöst, med 0,03 mm upprepningsbarhet, vilket säkerställer automation med hög precision.
Teach-läge för intuitiv programmering – flytta roboten för hand för att ställa in punkter och skapa arbetsflöden med lätthet.
Varnings- och användarfelstatus varnar operatörer för potentiella problem eller användarfel, vilket erbjuder tydlig feedback via visuella signaler för snabb felsökning.
Nödstopp stoppar all robotrörelse omedelbart och säkerställer maximal säkerhet i riskfyllda situationer. Inbyggda säkerhetsfunktioner eliminerar behovet av ytterligare stängsel.
Jog and Teach

Den handstyrda Jog and Teach-funktionen möjliggör snabb och säker träningsprocess för punkter eller banor.

Enastående säkerhetsstandarder Background

AX6 uppfyller de senaste branschstandarderna och maskindirektiven och inkluderar ett omfattande utbud av säkerhetsfunktioner:

Övervakad stillastående (SS2)
Övervakad hastighet (SLS)
Övervakat läge (SLP)
Övervakad effekt- och kraftbegränsning (PFL)

Tillämpningar

Konstruerad för att hantera de mest krävande jobben

Epson AX6-samarbetsrobotlösning kan användas i ett stort urval av miljöer, tack vare skydd på IP54-nivå och ISO 5-renrumsklassificering. Den stödjer en fullständig uppsättning tillämpningar som gör den tillräckligt mångsidig för att användas i ett urval av branscher

Plockning och placering

Maskinskötsel

Ingrepp i slutet av linjer

Montering

Utmatning

Inspektion

Slipning

Epson AX-portal

Enkel och intuitiv programutveckling

Gör det enkelt att utföra de mest komplexa tillämpningarna med Epson AX-portalen. Ett säkert, anpassningsbart webbgränssnitt säkerställer enkel installation och användning.
Tack vare medföljande underhålls- och testfunktioner och kundsupportfunktioner stöds din verksamhet av mer än 40 års erfarenhet inom automationsbranschen.

Python-programmering

Använd dina befintliga kunskaper om Python-programmering för att skapa komplexa robot tillämpningar.

Blockprogrammering

Robotkommandon via blockprogrammering, helt integrerade moduler och bibliotek gör automation enkel, även utan programmeringserfarenhet.

Utför riskfria tester med en 3D-simulator

Eliminera risken för driftstopp med test- och programmeringsfaser offline via en inbyggd 3D-simulator.

Lär dig under arbetet med olika guider

Lättanvända guider och mallar gör det snabbt och smidigt att skapa verktyg och pallar eller definiera system.

Kompatibilitet med tredje part

Sömlös integrering – nyckeln till effektiv automation

Vårt Epson Compatibility-program ger dig möjlighet att bygga din egen tillämpning med AX6. Toppmoderna anslutningar och en standardflänsanslutning (ISO 50) ger dig möjlighet att välja robotkringutrustning från alla externa leverantörer.

Ett urval av verktyg och komponenter stöds, inklusive gripare, sugkoppar och kameror för största flexibilitet som förbättrar din verksamhet.
Background
Background

Framtidssäkra lösningar

Aktivera teknik och AI-funktioner för framtidssäkra lösningar

AX6 är förberedd för framtiden. Med AI och avancerade tekniska funktioner som kan aktiveras i takt med att systemet utvecklas.
Epson AX6

Vi introducerar en komplett lösning för samarbetande automation, för ett stort urval av branscher

Tekniska specifikationer

Epson AX6-A901S

NyttolastMaximalt (kg)6
ArmlängdP-punkt: J2–J5 mitten (mm)900
J2–J6 flänsyta990
Upprepningsbarhet (ISO 9283)Led nr 1–6 (mm)0,03
Maximalt rörelseområdeLed nr 1 (grader)±207
Led nr 2 (grader)±155
Led nr 3 (grader)±160
Led nr 4 (grader)±200
Led nr 5 (grader)±155
Led nr 6 (grader)
Maximal drifthastighetLed nr 1 (grader/s)180
Led nr 2 (grader/s)180
Led nr 3 (grader/s)180
Led nr 4 (grader/s)300
Led nr 5 (grader/s)300
Led nr 6 (grader/s)300
Kartesiskt vid TCP (mm/s)2 000
Vikt17 kg
MonteringstypGolv, vägg, tak
MiljöspecifikationRenrumsklassificering (ISO 14644-1)ISO 5
Arbetstemperatur0–40 °C
RobotflänsI/O4 × digital (24 V, 2 A), 4 × analog, RS485, 1 × Ethernet (M12)
Tryckluft2 × 4 mm snabbkoppling
Flänsanslutning (ISO 9409-1)50-4-M6
Tillämplig styrenhetEpson RC-A101
Robotens kabellängd0,5/1,5/3/5/10 m
Kompatibla enheterHållare för Epson AX Tablet, Epson AX Light griparbrytare
SäkerhetsfunktionerSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertifikatISO 10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Mått440 × 220 × 140 mm
Vikt6 kg
MonteringstypBordsskiva, rackmontering (19 tum)
I/O 24 × 24 V likström, 5 A
Digital: 16 × I/O, 1 A vardera
Analog: 4 × I/O [0–10 V] eller [4–20 mA]
Anslutningar 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × minidisplay
Kommunikationsprotokoll TCP/IP, ROS 2, REST
Säkerhets-I/O 10 × ingång, 6 × utgång
StrömtypVäxelström/likström
Strömförsörjning 100–240 V, 50–60 Hz (växelström)/48 V (likström)
Energiförbrukning 190 W (växelström)/160 W (likström)
Styrenhetens kabellängd 5 m

Frågor och svar om Cobot AX6 Collaborative Robot

Vilken nyttolastkapacitet har AX6-A901S?
Epsons armrobot AX6-A901S producerar kraftfulla och smidiga prestanda med 6 kg nyttolastkapacitet.
Vilken armräckvidd har Epson-roboten AX6?
Epson-roboten AX6 har 900 mm räckvidd.
Är AX6-A901S kompatibel med AMR:er?
Ja, Epson-roboten AX6-A901S är designad för att vara kompatibel med AMR:er (autonoma mobila robotar).
Kan jag använda tillbehör från tredje part med roboten AX6-A901S?
Ja. Med Epson Compatibility-programmet kan du bygga din egen tillämpning med AX6. Dessa toppmoderna anslutningar och en standardflänsanslutning (ISO 50) ger dig möjlighet att välja robotkringutrustning och -tillbehör från alla externa leverantörer.
Kräver samarbetsroboten säkerhetsstängsel?
Inbyggda säkerhetsfunktioner kan eliminera behovet av ytterligare stängsel.
Vilka programmeringsspråk stödjer AX-portalen?
AX-portalen stödjer programmering med Python som är ett mångsidigt programmeringsspråk. Detta eliminerar behovet för användare att lära sig ett nytt, specialiserat robotprogrammeringsspråk, vilket gör portalen mer tillgänglig för ett större urval av utvecklare och tillämpningar, i synnerhet i FoU- och systemintegreringsmiljöer
Var kan jag få teknisk support?
Kontakta våra service- och supporttekniker
Robotarmar | Industriell robotteknik | Epson Sverige

Låt oss koppla upp oss!

Våra experter är här för att hjälpa dig att hitta de perfekta lösningarna och produkterna för ditt företag. Fyll i formuläret nedan så kontaktar vi dig inom de närmaste arbetsdagarna.

*
*
*
*
*
*
*
*

Genom att skicka in din e-postadress bekräftar du att du är över 16 år och samtycker till de villkor som anges i Epsons integritetsmeddelande.

Success

Tack för att du skickade in ditt bidrag.

Vi kommer att kontakta dig inom de närmaste arbetsdagarna.

Du kanske är intresserad av

*Jämförelsen mellan robotarna mäts på ISO-kubens rörelse enligt ISO 9283. Detta mäter energiförbrukningen för en cykel av teströrelsen i ISO Cube och jämför samarbetsroboten med ABB:s industrirobot IRB 1200-5/0,9, med samma hastighet och nyttolast för båda. Energiförbrukningen för en cykel av ISO Cube Motion för coboten var minst 40 % lägre under hela cykeln.