SKU: R11N053001

Liten men kraftfull

  • Kompakt och precis SCARA-robot Utformad för exakt precision i mycket små arbetsutrymmen
  • Utökade konfigurationsalternativ Två typer av armlängd och axlar samt renrumsalternativ
  • Korta cykeltider Cykeltiderna kan vara så korta som 0,29 sekunder under längre användning
  • Fullt integrerad Komplett Epson-lösning inklusive robot, styrenhet och programvara
  • Mångsidig och flexibel Perfekt lösning för program som används i allt från bilindustri till läkemedelsindustri
Begär att få bli uppringd
Översikt

Översikt

Översikt

G1-serien har utformats för arbete där en hundradels millimeter spelar roll, till exempel i elektronisk tillverkning eller precisionsmekaniska arbetsprocesser. Tack vare högtålig aluminium har den ultralätt design och är samtidigt kompakt och kraftfull.

{bKompakt och hög prestanda

G1-seriens SCARA-robotar erbjuder något av branschens högsta prestanda med enastående rörelseområde och maximal utrymmeseffektivitet. Cykeltiderna kan vara så snabba som 0,29 sekunder och en cykel med hög belastning går snabbt även vid utökad användning. En unik, tålig armdesign innebär mycket låga vibrationer och jämna start- och stopprörelser även vid höga hastigheter.

Omfattande konfigurationsalternativ

G1-serien erbjuder många konfigurationsalternativ inklusive armlängder på 175 mm och 225 mm, samt modeller med både tre och fyra axlar. Det finns även enheter som utformats för renrumsanvändning, till exempel för montering av hårddiskar.

Fantastisk mångsidighet

SCARA G1-seriens robotar används i en rad olika branscher, från montering av bildelar, mobiltelefoner och datordelar till konstruktion av medicinutrustning förpackning av mediciner, för att inte nämna labbautomatisering och vetenskaplig analys. }

Vad finns i förpackningen?

Epson SCARA GX1-C-serien 175mm whats in the box
  1. Epson-robot och -styrenhet
  2. Installations- / säkerhetshandbok

Tekniska specifikationer

Produktfunktioner och -specifikationer kan komma att ändras utan förvarning

Allmänt

Utvecklingsomgivning
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Monteringstyp
SCARA (4 axis robot)
Säkerhetskännetecken
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, CPU irregularity detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Hårdvarualternativ
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Programalternativ
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bärlast
nom.0,5 kg, max.1 kg
Räckvidd horisontell
175 mm
Räckvidd vertikal
Axel 3:100 mm
Räckvidd orientering
J4: +/-360 °
Upprepningsnoggrannhet horisontell
+/-0,005 mm
Upprepningsnoggrannhet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Upprepningsnoggrannhet orientering
J4: +/-0,01 °
Max. range of operation
Axel 1: +/-125 °, Axel 2: +/-140 °, Axel 4: +/-360 °, Axel 3: +/-100 mm
Max. drifthastighet
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Axel 3: +/-1.200 mm/s, Axel 4: +/-3.000 °/s
Tillåtet tröghetsmoment
nom.0,0003 kg*m², max.0,004 kg*m²
Användarkabeldragning elektrisk
1x D-Sub 9-stifts, 1x D-Sub 15-stifts
Z-axel
Ø Outside:8 mm
Inpresskraft
50 N
Vikt
8 kg
Styrenhet
RC800-A
Typ av montering
Piedestal
Renrum alternativ
ISO 3 & ESD
IP protection class
IP20
El- och signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikat
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Tillbehör

Programvara och appar

Support

Behöver du support?

Besök vår support-sida för att hitta drivrutiner, programvara, manualer, FAQs och kontaktinformation.

Hämta ytterligare information

  • Epson SCARA GX1-C-serien 175mm Datablad/broschyr Hämta PDF