Produktfunktioner och -specifikationer kan komma att ändras utan förvarning
Allmänt
Monteringstyp
SCARA (4 axis robot)
Bärlast
nom. 3 kg, max. 6 kg
Räckvidd horisontell
550 mm
Räckvidd vertikal
Axel 3: 330 mm
Räckvidd orientering
J4: +/- 360 °
Upprepningsnoggrannhet horisontell
+/- 0,015 mm
Upprepningsnoggrannhet vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Upprepningsnoggrannhet orientering
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Axel 1: +/- 135 °, Axel 2: +/- 147,5 °, Axel 3: 330 mm, Axel 4: +/- 360 °
Max. drifthastighet
J1,J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Tillåtet tröghetsmoment
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Användarkabeldragning elektrisk
1x D-Sub 9-stifts, 1x D-Sub 15-stifts
Z-axel
Ø Outside: 14 mm
Inpresskraft
150 N
Vikt
27 kg
Styrenhet
EPSON RC180, Epson RC620
Typ av montering
Vägg
IP protection class
IP20
El- och signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Leveransomfattning
2 set av hållare för robotstyrenheten (RC180), Reserv-CD för robotstyrenheten (RC180), Anslutning för standard I/U, Nödbrytare, Epson RC + program-CD inklusive simuleringsprogram, Epson-robot och -styrenhet, Fett för axeln (50 g), Installations- / säkerhetshandbok, Mus och tangentbord (för RC620), El- och signalkabel (3 m), Set av anslutningsdon för användarkablage, TP/OP bypassplugg (installerad före leverans), USB-programmeringskabel (för RC180)
Certifikat
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998